Ετοιμασία Κόβουμε τις άκρες από τις μελιτζάνες και τις βάζουμε ολόκληρες σε αλατόνερο όπου και τις αφήνουμε λίγη ώρα. Όταν τις βγάλουμε από το νερό και στεγνώσουν, τις τσιγαρίζουμε σε λάδι μέχρι να ροδίσουν. Στη συνέχεια τις χαράζουμε βαθιά κατά μήκος, από πάνω μέχρι κάτω, προσέχοντας να μην περάσει όμως το μαχαίρι από την άλλη μεριά. Μπορούμε να τις χαράξουμε σε 1-4 σημεία ή ακόμα και να τις κόψουμε στη μέση και να χαράξουμε στο κέντρο. Τσιγαρίζουμε τα κρεμμύδια, το σκόρδο, και τις πιπεριές. Μετά βάζουμε τις ψιλοκομμένες ντομάτες και αφήνουμε τη σάλτσα να βράσει 2-3 λεπτά. Αφού προσθέσουμε το μαϊντανό, το βασιλικό, τη μέντα, το πιπέρι, το αλάτι και τη ζάχαρη, τα βγάζουμε από τη φωτιά και τα ανακατεύουμε για 1-2 λεπτά. Γεμίζουμε τις οπές από τις μελιτζάνες με τη σάλτσα, προσθέτουμε λίγο ζεστό νερό και τα αφήνουμε να ψηθούν στο φούρνο σε σχετικά χαμηλή φωτιά.